Pakati pa kukura kwa kukhumba kwa ntchito mu malo ghakuzizima chomene, hexapods zapadera - za malo ghakukhala chinthu chakumanyikwa chomene mu msika wa malonda gha ku vyaru vinyake chifukwa cha nkhongono zawo na kusintha kwawo kwa malo. Nthowa yawo yakupangira vinthu yikusazgapo kupanga makina ghakwenelera, kuphatikizga vinthu vyakulongozga mwamahara, na tekinoloje yakukhozga chilengiwa, ndipo ivi vikupangiska kuti paŵe ndondomeko yakukhora chomene ndiposo yapadera chomene.
Kupanga kukuyamba na kapangidwe ka makina ka modular, kugwiriskira ncito aloyi ghambura kulemera comene na vinthu vinyake vyakupambanapambana. Vigaŵa vikuruvikuru vikupangika na makina ghakugwiriskira ncito vipangizo vya makina gha CNC gha axis ghankhondi kuti viŵe na nkhongono zakwenelera -ku -kulemera kwa chiŵelengero. Ma reducers ghapachanya-ghakukwana na ma servo motors ghakugwiriskirika nchito mu viŵaro, ndipo msonkhano ukulutilira pamanyuma pa kuyezgeka kwa nkhongono. Nthowa ya hexapod ya bionic kinematic yikukhumbikwira kuti munthu waliyose waŵe na calibration, ndipo wakugwiliskira ntchito ma algorithm kuti wayezgelere umo munthu wakwendera pasi pa malo ghakupambanapambana kuti waŵe wakukhora.
Nthowa yakulongozgera ndiyo yikupangiska chomene, kuphatikizapo mndandanda wa vimanyikwiro (nga ni kutentha, chinyezi, kupanikizika, na LiDAR) na chigaŵa cha kupanga ndondomeko ya nthowa ya AI. Kusodera kwa mainboard kukugwiriskira ncito ndondomeko yambura kulongozga -, kukhozgera kuti maji na fuvu vikunjira yayi pa IP67 panji kujumphirapo. Multi-layer PCB design yikuchepeska vyakutimbanizga vya magesi, ndipo dongosolo lakujiwonera likuwonelera umo magesi ghakuŵira na masensa mu nyengo yeneco.
Kusintha kwa chilengedwe kukukhozgeka mu ndondomeko yose. Chipolopolo cha kuwaro chikupangika na chinthu icho chikukhozga dzimbiri-kuti chileke kuzizima chomene, kuzizima chomene, na malo gha asidi na alkaline. Nthowa yakusunkhunyika yayezgeka na kugwedezeka na fuvu, ndipo nthowa yakupangira mafuta yikugwiriskira ncito mafuta ghakuzizima comene, ghambura kukhozga. Chinthu chaumaliro chikwenera kuyezgeka kwa maora 72 ghakulutilira kugwira ntchito, kusazgapo kukhozgera kwapadera nga nkhukwera, kujumpha pa vyakukanizga, na kunyamura katundu.
Kuti vinthu ivi viguliskike ku vyaru vinyake, vikwenera kukolerana na malango gha pa charu chose ghakukhwaskana na chivikiriro (nga ni CE na UL). Nthowa zakupangira vinthu zakuyana waka na data yakuyezgeka iyo yingalondezgeka ndivyo vikupangiska kuti malonda gha ku vyaru vinyake ghaŵe na mpikisano. Apo ntchito zapadera zikukura, kapangidwe ka ma modular na nkhongono zakusintha mwaluŵiro za ma roboti gha hexapod vizamupangiska kuti ŵanthu ŵanandi ŵambe kukhumba.
