Multi-digiri-ya -pulatifomu ya wanangwa ni chipangizo cha mechatronic icho chingakwaniska kwenda kwa malo ghakusuzga. Mtengo wake ukuru uli mu kuyezga nkharo yankhongono mu malo ghanadi kwizira mu kwenda kwa vigaŵa vinandi. Kapangidwe ka pulatifomu ya mtundu uwu kakusazgapo vinthu vinandi nga ni vyakupangapanga, vya magesi, na vyakulongozga, ndipo vikugwiriskirika nchito comene pa kuyezgelera ndege, kucezga na vinthu vyaunenesko, kupanga vinthu mwakukwana, na vinyake.
Kufuma pa umo ŵakuwonera makina, multi-degree-ya -pulatifomu ya ufulu kanandi yili na maziko, nthowa ya kinematic, nthowa yakuyendeska, na chinthu chakumaliya. Mutu uwu ukupereka wovwiri wakukhora, apo nthowa ya kinematic ndiyo yikupangiska kuti ŵanthu ŵaŵe ŵakukhora. Viyelezgero vyakumanyikwa ni nthowa yakuyana ya Stewart na nthowa yakuyana ya Delta. Pulatifomu ya Stewart yikukoleska mapulatifomu gha pachanya na ghapasi kwizira mu vipangizo vyakukhozgeka vya maji panji vya magesi 6 panji vinandi, ndipo vikukwaniska madigiri 6 gha wanangwa (kung’anamura pamoza na X, Y, na Z axes na kuzungulira pafupi na axes zitatu). Mapulatifomu gha Delta ghakugwiriskira ncito vipangizo vyakukolerana vyambura kulemera comene, kuŵika mtima pa kwenda kwa luwiro lwapacanya na kuzungulira kwakucepa. Viŵaro vya nthowa izi vikukhumbikwira maberingi ghapachanya-ghakukwana panji viŵaro vya mpira kuti vichepeske vyakuchitika vya kukhweŵa na kufwatuka pa kukhozgeka kwa kwenda.
Pulatifomu iyi yikugwira ntchito na nthowa yakuyendeska galimoto, iyo yingaŵa na masilinda gha magesi, masilinda gha hayidiroliki, panji ma servo motor ghakusazgana na vikuluzikulu vya mpira. Ma drive gha magesi ndigho ghakumanyikwa chomene chifukwa chakuti ghakuzgora mwaluŵiro ndipo ghakulaŵilira mwakusinthasintha, apo ma drive gha hayidiroliki ghakwenelera katundu mukuru. Nthowa yakulongozgera yikugwiriskira ncito masensa (nga ni encoders na gyroscopes) kuti yipeleke zgoro la nyengo yeneco- pa malo na data ya mzimu, ndipo yikusazgako ma algorithm (nga ni PID kulaŵilira panji kulipira zgoro la nkhongono) kuti yiwoneseske kuti kwenda kwake kukuchitika makora na kukhazikika.
Kapangidwe ka kapangidwe ka multi-degree-ya -pulatifomu ya wanangwa kukukhumbikwira kuti paŵe mtende pakati pa nkhongono ya katundu, mtundu wa kwenda, na zgoro la nkhongono. Mwachiyelezgero, mapulatifomu ghakuyezgayezga ndege ghakwenera kuzizipizga katundu wa matani ghanandi na kuyezgayezga kuchimbira chomene, apo vipangizo vyakusanguluska vya VR vikuŵika pakwamba kupanga vinthu vyambura kulemera chomene na kuzgora mwaluŵiro. Munthazi, na kuluta panthazi kwa sayansi ya vinthu (nga ni carbon fiber composites) na luso la kulaŵilira, mapulatifomu ghanandi -degree-ya-ufulu ghazamukura ku kurongosora mwakukwana na kugwiliskira nchito nkhongono zichoko, kusazgirako nkhongono zawo zakugwiriskira ncito mu minda yakuwoneka nga ni kuzgoŵezga kwa ŵadokotala.
